【導讀】AOA協議是Android平臺下通過USB總線與Android配件相互通信的協議，這種協議在設備控制和數據采集領域發揮了極其重要的作用。本文就提出了基于Android開放配件AOA協議，實現PWM信號控制系統的設計。
系統基于Android開放配件協議，通過操作Android手機界面控制PWM 信號的周期和占空比。首先介紹了系統構成，然后給出了Android終端軟件的具體實現，最后以驅動舵機為例進行系統測試。系統實現了Android手機產生參數可控的PWM信號。
PWM(Pulse width Modulation，脈沖寬度調制)是一種調壓技術也是一種變頻技術，由于其具有經濟、節約空間、抗噪性能強等優點 ，已廣泛應用于測量、通信、功率控制與變換等領域中。目前，嵌入式PWM 控制應用廣泛采用單片機，如簡單應用可選用PIC、AVR等系列單片機，比較復雜的應用可選用DSP，要求更高的可以選用ARM等。但是，PWM 控制應用中選用Android智能手機還未見相關實例。
Android是一種全新的開源手機操作系統，具有強大的應用層API和傳感器功能，廣泛應用于手機、平板電腦等移動設備中。Android智能手機具有優越的用戶交互性、接口資源開放性、移動性以及便攜性等特點，隨著其處理速度、存儲容量、穩定性、網絡訪問能力等性能的逐漸提高，Android智能終端與工業應用的結合將會得到很大發展。2011年Google推出Android開放配件協議(Android Open Accessory Protocol，AOA，Protoco1)及配件開發工具包(Accessory Development Kit，ADK)，提供了Android設備與Android配件通過USB或藍牙進行通信的API，進一步拓寬了Android終端的應用范圍。基于以上條件，本文介紹了一種基于AOA協議，通過Android手機USB控制Android配件生成PWM信號的系統。
1 AOA協議
AOA協議用于Android配件通過USB或藍牙與Android終端進行通信。基于AOA協議實現Android終端USB通信方式稱為配件模式。此模式下，與Android終端通信的另一端設備稱為Android配件，兩者都必須支持AOA協議。在USB通信過程中，Android終端充當USB從機，Android配件充當USB 主機并為總線供電。Android配件需具有USB主控制器功能并移植有AOA 協議。ADK開發板是常見的Android配件。采用ADK 開發板的Android配件模式示意如圖1所示.
圖1 Android配件模式
AOA協議基于USB協議，它規定了配件如何檢測、枚舉Android設備，并與設備建立通信的方法。AOA協議的工作流程如圖2所示。
圖2 AOA協議工作流程
2 系統設計與實現
2．1 系統設計
系統以Android手機控制Android配件(ADK 開發板)產生等脈寬PWM，并控制一舵機為例，采用的Android配件為英國飛特蒂亞公司(FTDI)公司生產的Android平臺USB主控模塊UMFT311EV。在該模塊的核心芯片內集成了USB協議和AOA協議，并支持4路PWM。系統框圖如圖3所示。
2．2 軟件開發
本系統采用的UMFT311EV 開發板由于集成了AOA 協議，因此無需開發Android配件端的程序。此外，FTDI公司針對UMFT311EV 為Android終端程序開發提供了底層API。基于UMFT311EV 的Android手機端PWM 控制程序結構如圖4所示。
圖3 系統框圖
圖4 程序結構
在圖4所示的結構中，PWM 驅動層為FTDI公司提供的與UMFT311EV開發板通信的方法集合，PWM 驅動層通過如表1所列的兩個類與開發板進行USB通信。
① 配置Android Mainfest文件，設置Android USB配件模式。設定 元素及android．hardware．usb．accessory屬性值，聲明使用USB配件API；設置最小SDK版本為12(Android從該版本后支持USB配件模式)；增加元素，并指定android．hardware.Usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED意圖，用于當USB配件連接后向用戶發出提示。增加元素并使其指向一個外部的XML資源文件accessory_filter.xml，該文件用于聲明希望Android設備檢測的USB配件的描述信息。
② 配置accessory_filter.xml文件。增加元素，并指定manufacturer、model、version三個屬性。在Android配件的固件程序中，同樣包含以上三個屬性值。根據AOA協議，當Android配件連接到Android設備上時，配件會發送該屬性值到Android設備。Android程序將唯一響應與其accessory_filter.xml中指定的屬性值匹配的Android配件。
本系統的accessory_filter．xml的配置如下：
< usb—accessory model=”FTDIPWMDemo”
Manufacturer=”FTDI”
version= ”1.0”/>
Android手機端程序流程如圖5所示。
圖5 程序流程
3 系統測試及結果
本系統的測試場景如圖6所示。
將ADK開發板通過USB數據線連接至Android手機上，此時，手機界面將彈出授權對話框，提示打開系統軟件。軟件界面如圖7所示。
點擊“輸出”按鈕，輸出PWM 信號。在輸出信號的過程中，可以通過滑動條動態調整PWM 信號的周期和占空比。經過測試，本系統能夠實現Android手機通過USB接口控制產生PWM 信號。由于實驗設備(Android手機和ADK開發板)的性能限制，本系統能夠實現PWM 信號的參數調節范圍如表3所列。
圖6 測試場景
圖7 軟件界面
經過在小米2手機上的反復測試，通過手機能夠產生的PWM信號周期范圍為1～250 ms，占空比范圍為5%～95%，系統總體延遲小于5 ms。系統實現了通過Android手機USB控制Android配件生成參數可控PWM信號的功能，并且可以通過操作Android手機界面實現動態調節PWM信號。項目組正開發多種PWM信號的控制系統，并在深入研究和探討本系統與工業應用的結合。相關閱讀：
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