【導讀】CAN總線設計規范對于CAN節點的差分電平位信號特征著嚴格的規定，如果節點的差分電平位信號特征不符合規范，則在現場組網后容易出現不正常的工作狀態，各節點間出現通信故障。
具體要求如表1所示，為測試標準“GMW3122信號特征標準”。
表1 GMW3122信號特征標準
在以往的測試中，我們只能通過示波器測量1bit的差分電平顯性位的末端幅值，然后在測量前半段（50%）差分電平最大值，兩者相除，如果在81%~150%則通過；
然后在測量后半段（50%）差分電平最大值，除以分電平顯性位的末端幅值，如果在95%~105%則通過；
由此可見，該方法雖然可以大致測量出CAN節點的差分電平位信號特征，但由于其用于做分析的樣本很少，測量方式有很難操作，所以為了提高測量結果的準確度，減低人工成本，文章中對測試方法進行了改進，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板，使用配套軟件的樣眼圖與對稱性測試進行測量。
試驗方案如下：
1. 如圖1所示，進行測試連接。測試使用CANScope-Pro的眼圖功能，進行統計以達到高的測試精度。DUT上電后，要一直發送CAN報文， CANScope不勾選總線應答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發器共地。
圖1 信號特征測試連接圖
2. 打開CANScope，在DUT正常發送報文后，如圖 2點擊啟動，開啟設備的眼圖功能，獲取到如圖 3所示的眼圖波形。
圖2 啟動眼圖功能
圖3 眼圖功能
3. 通過光標，先測量出眼圖信號末端的幅值，如圖3所示，為2.15V。然后再測量bit前半段的最大幅值，如圖4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%，符合GMW3122。
圖4 前半段最大幅值
4. 然后再測量bit后半段的最大幅值，如圖5所示，為2.25V。則2.25÷2.15=104%，符合GMW3122信號特征標準。
圖5 后半段最大幅值
5. 為了精準測試CANH+CANL的電壓值，需要使用對稱性測試功能，如圖6所示，在“測試”中點擊啟動“對稱性測試”。
圖6 對稱性測試
6. 如圖7，在“對稱性測試”操作窗口中，首先點擊“自動設置”調整電壓范圍，讓后將誤差電壓調整成0.4后，即可點擊“開始測試”按鈕，等待測試結果做判定。
注意：由于GMW3122規定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V，而正常為5V。所以在采用對稱性測試時，其中使用的是（CANH+CANL）/2進行判別。 所以標準范圍為2.1V~2.9V，正常為2.5V。因此圖7中誤差電壓需要填入0.4。
圖7 對稱性測試CANH+CANL
如果測試結果通過，則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。
本文重新定義CAN總線的開發測試方法，可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估。
