【導(dǎo)讀】德州儀器推出無傳感器的內(nèi)嵌FAST軟件編碼器算法的Insta SPIN-FOC電機(jī)控制方案，F(xiàn)AST軟件編碼器算法只需很少的基本電機(jī)參數(shù)，可以替代原有電機(jī)傳感器以及現(xiàn)有軟件觀測器，不用調(diào)試觀察器，運(yùn)行時可自動實時參數(shù)補(bǔ)償。
德州儀器（TI）于近日在北京宣布，推出無傳感器的內(nèi)嵌FAST軟件編碼器算法的Insta SPIN-FOC（磁場定向控制，即矢量控制）電機(jī)控制方案。適于空調(diào)、洗衣機(jī)等家電，工業(yè)、高鐵、傳統(tǒng)汽車及電動汽車中的泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)等應(yīng)用。
Insta SPIN-FOC的優(yōu)勢有3點：①縮短開發(fā)周期，該套軟件在C2000平臺上運(yùn)行，最快5分鐘就可調(diào)通。②提升電機(jī)性能和效能。③軟件編碼器算法FAST（磁通、轉(zhuǎn)角、速度和扭矩）嵌入在32位MCU C2OOO Piccolo F2806x的ROM里，不需傳感器觀察器。
TI中國區(qū)MCU及無線連接業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理吳健鴻解釋道：“目前，包括TI無傳感器SMO算法及市場上的矢量控制算法，都要依賴很多的電機(jī)參數(shù)，調(diào)試電機(jī)觀察器需要幾個月或更長時間。而FAST軟件編碼器算法只需很少的基本電機(jī)參數(shù)，可以替代原有電機(jī)傳感器以及現(xiàn)有軟件觀測器，不用調(diào)試觀察器，運(yùn)行時可自動實時參數(shù)補(bǔ)償。這樣，電機(jī)控制技術(shù)不太強(qiáng)的工程師也能進(jìn)行設(shè)計。例如，新手可調(diào)用ROM中的系統(tǒng)功能以調(diào)整控制增益；專家調(diào)用ROM中的FAST編碼器功能定制控制系統(tǒng)。”
Insta SPIN-FOC技術(shù)及FAST算法的特性還有，支持各類同步和異步三相電機(jī)；可實現(xiàn)更高的精度，更快的動態(tài)響應(yīng)，以實現(xiàn)最大扭矩輸出；零速和過零速的穩(wěn)定性；失速恢復(fù)；帶載啟動能力強(qiáng)；電流環(huán)路自動調(diào)試；除永磁控制外，還支持PowerWarp工作模式，感應(yīng)器的節(jié)能效果在20~50%；提供高保真低延時反饋信號，如弱磁/強(qiáng)磁的磁場信號，保持最高轉(zhuǎn)速內(nèi)的檢測角度精度，轉(zhuǎn)子速度相位滯后近于零等。
Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1：Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結(jié)構(gòu)圖
