【導讀】我們在第一部分中通過實際使用案例介紹了電容式感應型UI應用中所采用的不同LED照明技術。下面我們將了解一下實現脈沖寬度調制（PWM，面向LED控制應用的關鍵技術）的各種不同方法。
PWM有兩大屬性：
頻率：用PWM信號快速開關LED，由于開關頻率會產生LED閃爍，因此PWM頻率應大于100 Hz，確保人眼不會感覺到閃爍。
占空比：PWM通過改變占空比、保持負載電流恒 定以控制LED的亮度。LED的平均電流取決于占空比。平均電流會隨占空比的提升而升高，進而提高亮度。占空比在0%和100%之間的步長數量應滿足應用 中需要調節的不同亮度級數量要求。舉例來說，如果應用在完全關閉（0%）到完全開啟（100%）之間需要20個亮度級，那么就應支持5%的步長（除完全關 閉之外包含20個步長）。
用微控制器實現PWM有兩種方法。我們可用簡單的定時器/計數器在固件中實現整個PWM邏輯，也可以選擇集成硬件PWM功能的高級控制器來實現。
基于固件的PWM實現方案
簡單的固件實現方案需要定時器和中斷服務子程序（ISR）。定時器在與占空比每個步長大小的相同時間內創造中斷。舉例來說，如果PWM周期為 10ms（100Hz）而步長大小為1ms（10%的占空比），那么定時器就要每1ms對CPU發出中斷，即：定時器周期 = 脈沖寬度/步長大小。
圖1給出了ISR中的邏輯。PULSE_WIDTH和ON_TIME 代表PWM步長數量的脈沖寬度和開啟時間。舉例來說，PULSE_WIDTH = 5即滿足5個亮度級的要求，而ON_TIME = 2則滿足40%的占空比要求。ISR變量isrVar控制輸出何時切換開/關。該邏輯可方便地進行擴展，從而支持多個LED引腳，而每個LED都有不同的 占空比。
圖1：固件PWM ISR邏輯
基于硬件的PWM實現方案
高級控制器有驅動PWM的專用硬件塊。舉例來說，賽普拉斯的PSoC4 有一個TCPWM硬件塊，能實現基于硬件的PWM驅動。通常說來，我們用帶有比較功能的定時器來實現它，邏輯類似于上面討論的固件邏輯。定時器將采用比較 寄存器和周期寄存器。周期寄存器載入的值等于脈沖寬度，而比較寄存器載入的值等于開啟時間。只要比較值大于tick值，定時器輸出就會走高，反之就會走 低。此外，tick值達到最大（16位定時器為65535）時，會自動回滾為零。當輸出布線到端口引腳，從而能用硬件塊直接驅動LED。
表1總結了基于固件和基于硬件的PWM實現方案之間的差別。
表1：基于固件和基于硬件的PWM實現方案
