【導讀】FPGA即現場可編程門陣列，它是作為專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定制電路而出現的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。對于時序如何用FPGA來分析與設計，本文將詳細介紹。
基本的電子系統如圖 1所示，一般自己的設計都需要時序分析，如圖 1所示的Design，上部分為時序組合邏輯，下部分只有組合邏輯。而對其進行時序分析時，一般都以時鐘為參考的，因此一般主要分析上半部分。在進行時序分析之前，需要了解時序分析的一些基本概念，如時鐘抖動、時鐘偏斜（Tskew）、建立時間（Tsu）、保持時間（Th）等。時序分析也就是分析每一個觸發器（寄存器）是否滿足建立時間/保持時間，而時序的設計的實質就是滿足每一個觸發器的建立時間/保持時間的要求。
圖1.基本的電子系統
一、時鐘抖動和時鐘偏斜
1.時鐘抖動
時鐘信號邊沿變化的不確定時間稱為時鐘抖動，如圖 2所示。一般情況下的時序分析是不考慮時鐘抖動，如果考慮時鐘抖動，則建立時間應該是Tsu+T1，保持時間應該是Th+T2。
圖2.時鐘抖動時序圖
2.時鐘偏斜
時序偏斜分析圖如圖 3所示。時鐘的分析起點是源寄存器（Reg1），終點是目標寄存器（Reg2）。時鐘在圖中的結構中傳輸也會有延遲，時鐘信號從時鐘源傳輸到源寄存器的延時為Tc2s，傳輸到目標寄存器的延時為Tc2d。時鐘網絡的延時為Tc2s與Tc2d之差，即Tskew=Tc2d-Tc2s。
圖3.時鐘偏斜時序圖
二、建立時間和保持時間
建立時間（Setup Time）常用Tsu表示，指的是在觸發器的時鐘信號上升沿到來以前，數據和使能信號穩定不變的時間，如果建立時間不夠，數據將不能在這個時鐘上升沿被打入觸發器，使能信號無效，也就是說在這個時鐘周期對數據的操作時無效的；保持時間（Hold Time）常用Th表示，指的是在觸發器的時鐘信號上升沿到來以后，數據和使能信號穩定不變的時間，如果保持時間不夠，數據同樣不能被打入觸發器，對數據的操作同樣是無效的，使能信號無效。數據要能穩定傳輸，就必須滿足建立時間和保持時間的關系，圖 4標識了它們間的關系。
圖4.建立時間/操持時間的概念
三、發送沿和捕獲沿
(1)發送沿（Launch Edge）：前級寄存器發送數據對應的時鐘沿，是時序分析的起點；
(2)捕獲沿（Latch Edge）：后記寄存器捕獲數據對應的時鐘沿，是時序分析的終點。相對于launch Edge通常為一個時鐘周期，但不絕對，如多周期。
“信號跳變抵達窗口”：對latch寄存器來說，從previous時鐘對應的Hold Time開始，到current 時鐘對應的Setup Time 結束。
“信號電平采樣窗口”：對latch寄存器來說，從current時鐘對應的Setup Time開始，到current時鐘對應的Hold Time結束。
launch寄存器必須保證驅動的信號跳變到達latch寄存器的時刻處于“信號跳變抵達窗口”內，才能保證不破壞latch寄存器的“信號電平采樣窗口”。
圖5.Launch Edge和Latch Edge
四、數據和時鐘的時序分析
如圖 6所示，為分析建立時間/保持時間的基本電路圖。Tclk1為Reg1的時鐘延時，Tclk2為Reg2的時鐘延時，Tco為Reg1固有延時，Tdata為Reg1的到Reg2之間組合邏輯的延時，Tsu為Reg2的建立時間，Th為Reg2的保持時間，設時鐘clk周期為T，這里分析數據的建立時間和保持時間。
圖6.基本電路圖
1、建立時間的分析
如圖 7所示，建立時間的分析是以第一個launch Edge為基準，在Latch Edge查看結果。建立時間的裕量（T為時鐘周期）：
Setup Stack = (T+Tclk2) – Tsu – (Tclk1+Tco+Tdata)
假設△T = Tclk2-Tclk1，則：
Setup Stack = (T+△T) – Tsu – (Tco+Tdata)
可見△T<0影響建立時間，使建立時間的要求更加苛刻。因此對于△T盡量避免，采用同步單時鐘，并且盡量采用全局的時鐘信號，這樣△T幾乎為0，,△T的影響幾乎不存在，可以忽略不計。
如果建立時間的裕量Setup Stack小于0，則不滿足建立時間，也就會產生不穩定態，并通過寄存器傳輸下去。
圖7.建立時間時序分析圖
2、保持時間的分析
如圖 8所示，保持時間的分析是以第二個launch Edge為基準，在Latch Edge查看結果。保持時間的裕量：
Hold Stack = (Tclk1+Tco+Tdata) – Tclk2 – Th
假設△T = Tclk2-Tclk1，則：
Hold Stack = (Tco+Tdata) – △T – Th
可見△T>0影響保持時間，使保持時間的要求更加苛刻。。因此對于△T盡量避免，采用同步單時鐘，并且盡量采用全局的時鐘信號，這樣△T幾乎為0，,△T的影響幾乎不存在，可以忽略不計。
如果保持時間的裕量Hold Stack小于0，則不滿足保持時間，也就會產生不穩定態，并通過寄存器傳輸下去。
圖8.保持時間時序分析圖
五、DT6000S項目實例
DT6000S項目上有4路光以太網接口連接到FPGA，由FPGA進行實現MAC層和解碼IEC61850的SV和GOOSE。以太網PHY通過MII接口和FPGA，因此FPGA與外部的接口有4路MII接口。項目初期是實現1路光以太網接口，并且驗證功能正確之后，但是后期變成的4路光以太網時，總會存在1路光以太網通信不正常。經過分析得到是FPGA通MII接口和PHY的時序不滿足。如圖 9所示為MII接口的時序圖，時序不滿足分為TX_CLK和RX_CLK。
其一是PHY輸出的TX_CLK和FPGA依據TX_CLK產生的TXD[3:0]&TX_EN延時大，主要延時為內部邏輯的延時，PCB延時小并且一致，導致PHY的TX_CLK的建立時間不滿足，從而導致發送數據錯誤。
其二是PHY輸出的RX_CLK和RXD[3:0]&RX_DV&RX_ER到FPGA內部同步觸發器的延時之差太大，導致FPGA內部同步觸發器的RX_CLK的建立時間不滿足，從而導致接收數據錯誤。
因此FPGA在綜合時需要添加約束，使之時序滿足要求，約束的條件為TXD[3:0]和TX_EN的輸出延時要少。RX_CLK和RXD[3:0]&RX_DV&RX_ER路徑延時之差要小。添加約束之后，4路MII接口的光以太網數據通信就正常了。
圖9.MII時序圖
這里闡述了時序分析基礎，說明概念的同時進行了時序分析，通過時序分析理解建立時間和保持時間。希望大家閱讀本文之后可以對FPGA時序分析有進一步的了解。
