【導讀】從本文開始，將介紹兩相雙極步進電機和兩相單極步進電機的驅動電路，以及兩相雙極步進電機和兩相單極步進電機的驅動方法。首先介紹雙極連接和單極連接。
步進電機：雙極連接和單極連接
步進電機有雙極連接型和單極連接型兩種類型，每種都有其優缺點，因此需要了解它們的特點并根據應用需求來選用。
■雙極連接
雙極連接的方法如圖所示，采用電流在一個繞組中雙向流動的驅動方式（雙極驅動）。這種方式電機的結構比較簡單，端子數也較少，但由于必須控制一個端子的極性，因此驅動電路較為復雜。不過，這種電機的繞組利用率好，并且可以進行精細的控制，因此可以獲得很高的輸出轉矩。另外，還可以減小在線圈中產生的反電動勢，所以可以使用耐壓較低的電機驅動器。
■單極連接
如圖所示，單極連接具有一個中心抽頭，采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅動方式（單極驅動）。雖然步進電機的結構較為復雜，但是由于僅需要電流ON/OFF的控制，因此步進電機的驅動電路較簡單。不過，其繞組的利用率較差，與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉矩。另外，由于電流ON/OFF時會在線圈中產生很高的反電動勢，所以需要使用高耐壓的電機驅動器。
關鍵要點:
?雙極連接
－采用電流在一個繞組中雙向流動的驅動方式（雙極驅動）。
－結構簡單，但步進電機的驅動電路復雜。
－繞組利用率好，且可以進行精細的控制，因此步進電機能夠獲得很高的輸出轉矩。
－可以減小在線圈中產生的反電動勢，因此可以使用耐壓低的電機驅動器。
?單極連接
－具有中心抽頭，采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅動方式（單極驅動）。
－結構復雜，但步進電機的驅動電路簡單。
－繞組利用率差，與雙極連接相比，步進電機只能獲得約一半的輸出轉矩。
－由于會在線圈中產生較高的反電動勢，因此需要使用高耐壓的電機驅動器。
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