亚洲美女爱爱-夜夜添夜夜添夜夜摸夜夜摸-97碰成人国产免费公开视频-国产午夜大片-www黄av-国产94在线 | 亚洲-亚洲午夜久久久精品一区二区三剧-精品视频亚洲-久久久久国色av∨免费看-黄色片一区二区-69福利视频-国产老头和老头xxxxx免费-99精品视频一区在线观看-日韩三级黄色毛片-亚洲激情图片区-黄色a一级-99re6在线-91九色视频-日本欧美久久久-成人国产精品免费观看

你的位置:首頁 > 傳感技術 > 正文

超聲波傳感器在自動駕駛環境感知下的應用

發布時間:2018-02-05 責任編輯:lina

【導讀】超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。


使用效果上,超聲波雷達穿透性強,測距的方法簡單,成本低。不過,由于超聲波是一種機械波,其使用效果會受傳播介質的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大,影響測量精度。
 
隨著科學技術的快速發展,超聲波將在傳感器中的應用越來越廣。在人類文明的歷次產業革命中,傳感技術一直扮演著先行官的重要角色,它是貫穿各個技術和應用領域的關鍵技術,在人們可以想象的所有領域中,它幾乎無所不在。如聲納的發展趨勢基本為:研制具有更高定位精度的被動測距聲納,以滿足水中武器實施全隱蔽攻擊的需要;繼續發展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納,實現超遠程的被動探測和識別;研制更適合于淺海工作的潛艇聲納,特別是解決淺海水中目標識別問題;大力降低潛艇自噪聲,改善潛艇聲納的工作環境。
 
 
 
展望未來,超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發展空間,它將朝著更加高定位高精度的方向發展,以滿足日益發展的社會需求,超聲波傳感器在汽車的應用可謂是不可抗拒的存在,總所周知自動駕駛,感知傳感器非常關鍵,目前自動駕駛汽車測距與避障,主要采用傳感器超聲波、毫米波、攝像頭和激光三種方式。這三種方式根據測距場景的不同,可以在自動駕駛中進行融合運用。下面工釆網小編來具體說說超聲波傳感器在汽車應用中扮演這怎樣的角色。
 
超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。使用效果上,超聲波雷達穿透性強,測距的方法簡單,成本低。不過,由于超聲波是一種機械波,其使用效果會受傳播介質的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大,影響測量精度。
 
 
 
關于汽車測距方面重慶博創聲遠科技有限公司開發的“無人駕駛汽車超聲波傳感器”,因其精確測距可達20米,引得了眾多評委和企業的注意。這項測距20米超聲波技術,讓價廉物美的超聲波不再只用在倒車雷達上,還將大幅度降低自動駕駛環境感知技術的硬件成本。
 
超聲測量范圍最近,而毫米波和激光則負責遠距離測量,如毫米波測量范圍為200米,激光是100多米。比如谷歌發布的自動駕駛汽車,其測距與避障運用激光技術,成本極其高昂,僅激光傳感器的成本就達到了60萬人民幣,比一輛車還貴。這對于自動駕駛汽車量產而言,成本難以被市場接受。毫米波成本比激光低,僅需要上千元,不過測距主要針對遠處,針對近處能力較低。相對于這兩種傳感器,運用超聲傳感器來測距與避障,成本就要低很多。“現在我們的自動泊車就是運用的超聲傳感器,成本非常低。然而傳統超聲波傳感器,其測距僅僅在1.5米到2米,探測范圍非常有限,大多數只能用在倒車上。
 


 
目前有報道的超聲波傳感器測距能達到5米。超聲波測距傳感器,室內試驗數據顯示,在理想狀態下,測距能達到20米,而且具有較高的測量精度,這將大大提升汽車駕駛的安全性,同時低廉的價格更有益于車量的量產。較于目前實際運用的兩米測距,20米的測距已經是其的10倍,最重要的是,在如此大的測量范圍內,具有較高的精度。他們所采用的材料是新型的壓電陶瓷材料,而信號處理技術則采用了復雜介質環境條件下的多場景信號處理分析技術,精度能夠達到厘米級。
 
MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040
 
 
 
由于工業室外i2cxl - maxsonar - wr傳感器有一個堅固的PVC外殼,用于滿足IP67的水入侵。所以這些傳感器提供短到長的距離探測和范圍狹窄的光束模式。I2CXL - max聲納- WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動校準和工廠校準的光束模式。除了標準的I2CXL - max聲納- WR外,還開發了在一些危險的化學環境中需要額外保護的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會降低或損害傳感裝置的運行。因此,我們提供了一種化學惰性的密封,使我們的傳感器能夠在所有的化學環境中操作。除了化學電阻外,傳感器在潮濕或塵埃環境中性能也有所提高。



推薦閱讀:


如何解決嵌入式視覺系統實現智能化所面臨的挑戰? 
慣性傳感器在運動物聯網中的重要作用 
一款優質的電源必然具備:啟動性設計 
如何利用電表診斷數據部署AMI發揮其全部潛能? 
解析目前六款類腦芯片,如何顛覆傳統架構 
 
要采購傳感器么,點這里了解一下價格!
特別推薦
技術文章更多>>
技術白皮書下載更多>>
熱門搜索

關閉

?

關閉

主站蜘蛛池模板: 国产乱码一卡二卡三卡免费 | 亚洲国产日韩欧美高清片 | 无码精品视频一区二区三区 | 人妻在卧室被老板疯狂进入国产 | 人善交另类亚洲重口另类 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区 | 又白又嫩毛又多15p 国产资源久久 | 久久久久国色av免费看图片 | 中日韩精品卡一卡二卡3卡 亚洲码国产精品高潮在线 www.久操 | 国产1区二区 | 超碰在线日韩 | 亚洲日韩色欲色欲com | 成人午夜视频在线观看 | 一级黄色小视频 | 国产公共场合大胆露出 | 91色吧 | 日韩精品卡通动漫网站 | 日韩欧美在线一区 | 欧美性受xxxx黑人猛交 | 狠狠色狠狠色综合日日92 | 成人无码专区免费播放三区 | 国产女主播在线喷水呻吟 | gai免费观看网站外网 | 亚欧美在线 | 日韩人妻熟女中文字幕a美景之屋 | 小莹浴室激情2 | 中文字幕+乱码+中文字幕无忧 | 在线免费福利 | 国产无遮挡a片又黄又爽 | 少妇毛片久久久久久久久竹菊影院 | 日韩一级免费观看 | 爆乳女仆高潮在线观看 | 91蝌蚪| 日韩中文亚洲欧美视频二 | 精品视频一区二区三区四区五区 | 成人免费无码h在线观看不卡 | 久色91蜜桃tv | 日韩免费在线播放 | 国产乱人偷精品人妻a片 | 黑人与人妻无码中字视频 | 国产成人毛毛毛片 | 国产99久久精品一区二区 | 日本亲近相奷中文字幕 | 在线观看免费成人 | 国产一级午夜一级在线观看 | 大陆精大陆国产国语精品 | 九九视频九九热 | www亚洲精品久久久 免费黄色毛片视频 | 奶大臀圆magnet少妇 | 女人18毛片毛片毛片毛片区二 | 国产 麻豆 日韩 欧美 久久 | 99久久精品日本一区二区免费 | 男女做爰无遮挡性视频 | 国产精品va在线播放 | 蜜桃av蜜臀av色欲av麻 | 亚洲精品你懂的 | 一本一本久久a久久综合精品蜜桃 | 欧洲成人午夜精品无码区久久 | 国产日产欧产精品精品首页 | 人妻体体内射精一区二区 | 粗大猛烈进出高潮视频 | 91色影院| 亚洲国产欧美一区二区三区丁香婷 | 国产9色在线 | 日韩 | 一个人看的www视频免费观看 | 草草影院精品一区二区三区 | 国产黄a三级三级三级看三级男男 | 亚洲一区视频在线播放 | 精品国产人妻一区二区三区免费 | 亚洲国产精品系列 | 日本淫片免费啪啪3 | 中文字幕成人精品久久不卡 | 成人国产综合 | 4438x成人网最大色成网站 | 日韩欧美精选 | 好吊色一区二区三区 | 深夜视频一区二区 | 在线观看国精产品二区1819 | 久久精品久久综合 | 亚洲国产精品无码久久98 | 亚洲午夜无码久久久久 | 国产一级做a爰片久久毛片99 | 欧美一a | 亚洲国产精品综合久久2007 | 97超碰人人干 | 成年美女看的黄网站色戒 | a猛片免费播放 | 91亚色视频在线观看 | 色七七网站 | 亚洲自偷自拍另类第1页 | 日韩一区二区三区精品 | 成人爽a毛片免费视频 | 苍井空一区二区三区在线观看 | 一曲二曲三曲在线观看中文字幕动漫 | 亚洲最大av资源站无码av网址 | 九九热在线免费观看视频 | 人妻中文字幕无码系列 | 久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96 | 成年人国产视频 |