亚洲美女爱爱-夜夜添夜夜添夜夜摸夜夜摸-97碰成人国产免费公开视频-国产午夜大片-www黄av-国产94在线 | 亚洲-亚洲午夜久久久精品一区二区三剧-精品视频亚洲-久久久久国色av∨免费看-黄色片一区二区-69福利视频-国产老头和老头xxxxx免费-99精品视频一区在线观看-日韩三级黄色毛片-亚洲激情图片区-黄色a一级-99re6在线-91九色视频-日本欧美久久久-成人国产精品免费观看

你的位置:首頁 > 傳感技術 > 正文

超聲波傳感器在自動駕駛環境感知下的應用

發布時間:2018-02-05 責任編輯:lina

【導讀】超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。


使用效果上,超聲波雷達穿透性強,測距的方法簡單,成本低。不過,由于超聲波是一種機械波,其使用效果會受傳播介質的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大,影響測量精度。
 
隨著科學技術的快速發展,超聲波將在傳感器中的應用越來越廣。在人類文明的歷次產業革命中,傳感技術一直扮演著先行官的重要角色,它是貫穿各個技術和應用領域的關鍵技術,在人們可以想象的所有領域中,它幾乎無所不在。如聲納的發展趨勢基本為:研制具有更高定位精度的被動測距聲納,以滿足水中武器實施全隱蔽攻擊的需要;繼續發展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納,實現超遠程的被動探測和識別;研制更適合于淺海工作的潛艇聲納,特別是解決淺海水中目標識別問題;大力降低潛艇自噪聲,改善潛艇聲納的工作環境。
 
 
 
展望未來,超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發展空間,它將朝著更加高定位高精度的方向發展,以滿足日益發展的社會需求,超聲波傳感器在汽車的應用可謂是不可抗拒的存在,總所周知自動駕駛,感知傳感器非常關鍵,目前自動駕駛汽車測距與避障,主要采用傳感器超聲波、毫米波、攝像頭和激光三種方式。這三種方式根據測距場景的不同,可以在自動駕駛中進行融合運用。下面工釆網小編來具體說說超聲波傳感器在汽車應用中扮演這怎樣的角色。
 
超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制器和顯示器結合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。使用效果上,超聲波雷達穿透性強,測距的方法簡單,成本低。不過,由于超聲波是一種機械波,其使用效果會受傳播介質的影響,例如受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢。另外,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大,影響測量精度。
 
 
 
關于汽車測距方面重慶博創聲遠科技有限公司開發的“無人駕駛汽車超聲波傳感器”,因其精確測距可達20米,引得了眾多評委和企業的注意。這項測距20米超聲波技術,讓價廉物美的超聲波不再只用在倒車雷達上,還將大幅度降低自動駕駛環境感知技術的硬件成本。
 
超聲測量范圍最近,而毫米波和激光則負責遠距離測量,如毫米波測量范圍為200米,激光是100多米。比如谷歌發布的自動駕駛汽車,其測距與避障運用激光技術,成本極其高昂,僅激光傳感器的成本就達到了60萬人民幣,比一輛車還貴。這對于自動駕駛汽車量產而言,成本難以被市場接受。毫米波成本比激光低,僅需要上千元,不過測距主要針對遠處,針對近處能力較低。相對于這兩種傳感器,運用超聲傳感器來測距與避障,成本就要低很多。“現在我們的自動泊車就是運用的超聲傳感器,成本非常低。然而傳統超聲波傳感器,其測距僅僅在1.5米到2米,探測范圍非常有限,大多數只能用在倒車上。
 


 
目前有報道的超聲波傳感器測距能達到5米。超聲波測距傳感器,室內試驗數據顯示,在理想狀態下,測距能達到20米,而且具有較高的測量精度,這將大大提升汽車駕駛的安全性,同時低廉的價格更有益于車量的量產。較于目前實際運用的兩米測距,20米的測距已經是其的10倍,最重要的是,在如此大的測量范圍內,具有較高的精度。他們所采用的材料是新型的壓電陶瓷材料,而信號處理技術則采用了復雜介質環境條件下的多場景信號處理分析技術,精度能夠達到厘米級。
 
MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040
 
 
 
由于工業室外i2cxl - maxsonar - wr傳感器有一個堅固的PVC外殼,用于滿足IP67的水入侵。所以這些傳感器提供短到長的距離探測和范圍狹窄的光束模式。I2CXL - max聲納- WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動校準和工廠校準的光束模式。除了標準的I2CXL - max聲納- WR外,還開發了在一些危險的化學環境中需要額外保護的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會降低或損害傳感裝置的運行。因此,我們提供了一種化學惰性的密封,使我們的傳感器能夠在所有的化學環境中操作。除了化學電阻外,傳感器在潮濕或塵埃環境中性能也有所提高。



推薦閱讀:


如何解決嵌入式視覺系統實現智能化所面臨的挑戰? 
慣性傳感器在運動物聯網中的重要作用 
一款優質的電源必然具備:啟動性設計 
如何利用電表診斷數據部署AMI發揮其全部潛能? 
解析目前六款類腦芯片,如何顛覆傳統架構 
 
要采購傳感器么,點這里了解一下價格!
特別推薦
技術文章更多>>
技術白皮書下載更多>>
熱門搜索

關閉

?

關閉

主站蜘蛛池模板: 伊人色综合网一区二区三区 | 乱荡少妇xxhd | 美女的胸给男人玩视频 | 特大巨黑吊xxxx高潮 | 日本欧美国产一区二区三区 | 黄色免费小视频 | 2021国产精品久久久久青青 | 成 人 网 站 在线 看 免费 | 国产精品视频一二区 | 狠久久 | 国产清纯美女遭强到高潮 | 成人午夜精品一区二区三区 | 看国产黄大片在线观看 | 亚洲 日韩 另类 制服 无码 | 亚洲成人动漫在线观看 | 亚洲国产天堂 | 久久久久一区二区三区 | 日韩国产高清在线 | 亚洲资源在线播放 | 丁香婷婷激情 | 成人片在线播放 | 国产女女| wwwxxx色 | 四虎影视永久地址www成人 | 一区二区三区福利 | 欧美经典一区 | 中文字幕人妻丝袜成熟乱 | 久久这里只有精品视频9 | 好疼太大了太粗太长了视频 | 欧美日韩一级视频 | 亚洲色无码综合图区手机 | 无码精品人妻一区二区三区av | 免费一级全黄裸片 | 久久伊人网站 | 久久精品视频在线免费观看 | 黄色在线视频播放 | av不卡免费在线 | 瑟瑟在线观看 | 青青草华人在线视频 | 日射精情感性色视频 | 狠狠爱无码一区二区三区 | 精品国产三级a在线观看网站 | 久久精品1| 东京热无码人妻系列综合网站 | 久久网中文字幕日韩精品专区四季 | 粉嫩粉嫩的18在线观看 | 一级做人爰全过程 | 国产精品成人免费视频网站 | 亚洲国产精品日本无码网站 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 色撸撸在线观看 | 色婷婷亚洲一区二区三区 | 草草浮力影院 | 久久精品国产一区二区三区不卡 | 久久综合九色综合97婷婷 | 欧美日韩八区 | 久久亚洲色www成人不卡 | 人妻少妇精品久久 | 欧美老肥熟 | 午夜一区二区国产好的精华液 | 九九在线观看免费高清版 | 欧美日韩人人模人人爽人人喊 | 午夜久 | 手机在线观看av片 | 精产一二三产区m553 | 国产av无码专区亚洲精品 | 日韩久久无码免费毛片软件 | 91大神小宝寻花在线观看 | 久久久国产不卡一区二区 | 男人晚上看的网址 | 日韩欧美偷拍 | 国产乱子伦无套一区二区三区 | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 黑人巨大亚洲一区二区久 | 中文字幕理论片 | 亚婷婷洲av久久蜜臀小说 | 天天色综合av | 亚洲欧洲日产国码无码av一 | 国内成人在线 | 国产刚发育娇小性色xxxxx | 黄色成人在线 | 香蕉视频网页版 | 午夜国产小视频 | 超碰97在线免费 | 天天做天天爱 | 性欧美xxx69hd高清 | 免费国产在线视频 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 少妇被爽到高潮在线观看 | 西欧free性满足hd | 少妇人妻精品无码专区视频 | 精品乱码一区二区三四五区 | 9色porny自拍视频一区二区 | 国产视频在线看 | 亚洲第一色播 | 毛片视频网 | lutu成人福利在线观看 | 国产无人区卡一卡二卡三网站 | 久久久久国产精品人妻照片 |