【導讀】本文將介紹“無刷電機位置傳感器的作用及其布局”相關的內容，這也是在“無刷電機有傳感器驅動和無傳感器驅動的特征及區分使用”中“無刷電機有位置傳感器的驅動”應注意的要點。
在無刷電機使用的位置傳感器通常是磁傳感器（霍爾元件，霍爾IC）。下圖是表示無刷電機的電機結構和無刷電機的傳感器布局的示意圖。該電機是三相無刷電機（外轉子型），其基本結構由裝有磁體的轉子和由電樞（繞組，鐵芯）構成的定子組成。
位置傳感器（霍爾元件、霍爾IC）在準確檢測電機的旋轉位置方面發揮著重要作用。具體而言，需要將其安裝在圖中所示的位置，以準確檢測旋轉中的轉子的磁通量Φg。然而，在電機中，轉子的磁通會交鏈電樞，電流流過電樞而產生轉矩。于是，由流過電樞的電流產生磁通Φa。
為了使位置傳感器能夠準確地檢測出旋轉中的轉子的磁通量Φg，必須盡可能地避免受到該磁通Φa的干擾。
此外，還涉及到用來消除位置傳感器輸出信號中包含的噪聲的磁滯現象（霍爾IC和控制器的特性），無論如何，位置傳感器的布局角度精度（下圖）非常重要。
因此，如何最大程度地減少位置傳感器的檢測誤差，是在無刷電機位置傳感器的布局設計中要注意的關鍵要點。
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