【導讀】目前行業在控制精度、分析能力和國際標準支持三方面實現了電機測試系統的全面革新，用于滿足不同行業對電機測試的深層次要求，實現更專業、更貼合用戶需求的功能定制服務。下面我們來探討一下電機測試平臺中一個比較容易忽略的細節指標：控制誤差。
傳統集成廠商主要是通過單純的儀器組合來實現測試平臺搭建，由于缺乏對測量原理的深入認識和研發經驗，難以根據客戶需求提供完善的功能定制服務。致遠電子憑借在功率分析、電機測量領域的深入理解與長久積累，融合儀器設計與系統集成的理念，推出了具有劃時代意義的MPT智能化電機測試分析系統，在控制精度、分析能力和國際標準支持三方面實現了電機測試系統的全面革新，用于滿足不同行業對電機測試的深層次要求，實現更專業、更貼合用戶需求的功能定制服務。
接下來，我們來探討一下電機測試平臺中一個比較容易忽略的細節指標：控制誤差。
傳統電機測試平臺的控制誤差
傳統電機測試平臺由于只對電機轉速、轉矩進行開環控制，忽略了由夾具和電機負載引入的誤差，無法為用戶提供精準的電機測量結果。
圖1傳統電機測試平臺架構圖
誤差出現的原因
電機測試系統（測功機）出現轉速和扭矩誤差的原因可總結為以下三點：
1.在電機拖動系統中，電機輸出的轉矩在通過夾具傳遞給傳感器或負載時，會有小部分作為摩擦轉矩損耗掉。因此電機為了正常拖動負載，會輸出比負載略大的轉矩，造成轉矩測量值與設定值之間的誤差；
2.電機負載自身存在控制誤差，控制信號與實際負載轉矩不完全匹配；
3.由于轉速和轉矩間存在函數關系，所以上述兩種誤差同樣會對轉速產生影響。
圖2誤差出現的原因
如何保證電機測試平臺的高控制精度？
致遠電子MPT電機測試系統采用先進的智能PID控制架構，由專業電機測試軟件MotorTest、電機運行模塊和高精度功率分析儀三部分組成一個閉環反饋系統，電機轉速、轉矩控制精度高達0.5%，為用戶提供最為精準的電機性能分析。
在測試過程中，高精度功率分析儀對電機的轉速、轉矩進行實時測量，上傳到MotorTest軟件對測試數據與設定值進行比對，若兩者有偏差，系統控制模塊則對電機的轉速轉矩進行負反饋調節，然后再次進行采樣比對，直至測試數據與設定值在精度范圍內一致，再開始進行系統測試與分析，真實呈現電機性能。
圖3 MPT電機測試系統架構圖
實測案例
以電機特性曲線測試為例：用戶設定轉矩為10~100N.m時，傳統電機測試平臺的偏差高達5%，而MPT電機測試系統的轉矩控制誤差低至0.36%，滿足用戶對電機特性進行精準分析的需要。
圖4實測案例
